Міністерство освіти України Національний університет “Львівська політехніка” Лабораторна робота №6 « Дослідження та налагодження електропривода механізму повороту кар’єрного екскаватора за системою Г-Д з тиристорним збудником генератора» Виконали: ст. гр. ЕАП-52 Труш С. Гонц І. Матійців Ю.   Перевірив: Цяпа В.Б.   Львів 2003 Мета роботи: ознайомитись з будовою та принципом роботи тиристорного збудника типу БЗ80І, вивчити способи формування статичних і динамічних характеристик електроприводу механізму повороту за системою Г-Д з тиристорним збудженням і використаннямсучасної елементної бази, а також методику налагодження такої системи електроприводу. Програма виконання роботи: Ознайомитись з електричнимими машинами, тиристорним збудником типу БЗ80І і підібрати необхідну апаратуру та вимірювальні пристрої для експерементальної установки. Налагодити систему електроприводу. Штучним методом зняти і побудувати зовнішні характеристики генератора Uг=f(Iя) в чотирьох робочих положеннях і нульовому положенні командоконтролера. Порівняти зняті експерементально зовнішньо статичні характеристики з ідеалізованими, зображеними на рис.4, і пояснити причини їх розбіжності. Вказати, як зміняться характеристики, одержані в п.3, при встановленні інших параметрів елементів схеми, заданих викладачем. Зняти експерементально зовнішні характеристики генератора при вказаних в п.5 змінених параметрах елементів схеми і порівняти їх з попередньо одержаними характеристиками. Вказати, як необхідно змінити параметри елементів схеми для того, щоб одержати задану викладачем іншу форму стаичних характеристик. Для підтвердження принятих рішень знятих експерементально зовнішні статичні характеристики при змінених параметрах. За допомогою електронного осцилографа дослідити характер перехідних процесів струму Iя=f(t) при пуску, реверсі та гальмуванні електроприводу при різних швидкостях переміщення рукоятки командоконтроллера і різних параметрах елементів схеми. Характер протікання перехідних процесів зарисувати і пояснити. Скласти звіт по роботі.